机械手毕业设计(关于数控机床plc的毕业设计)

2024-09-11 04:10:38 :5

机械手毕业设计(关于数控机床plc的毕业设计)

本文目录

关于数控机床plc的毕业设计

基于PLC数控机床上下料机械手的设计☆ 摘 要本文是设计数控机床上下料机械手〖资料来源:毕业设计论文网 www.papersay.com〗通过查阅相关资料以及对本专业知识的学习和应用,对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析,设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。针对机械手的腰座、手臂***隐藏网址***(数控机床)加工中心高级工椭圆型零件工艺设计及程序编制 摘要数控机床是一种技术密集度及自动化程度很高的机电一体化加工设备,是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密加工精度高,质量容易保证,发展前景十分广阔,因此掌握数控机床的加工编程技术尤为重要。加工中心是 ***隐藏网址***轴类零件的编程与数控机床加工设计(附答辩记录) 摘 要本次设计是进行一个直径是80MM长120MM的轴类零件设计,这个轴由圆弧、工艺退刀槽、螺纹退刀槽、螺纹及球面构成,材料为45号钢。其表面参数要求严格,比如:零件部分表面粗糙度要达到Ra1.6,其余不重要的表面 ***隐藏网址***数控机床的主轴控制系统设计与调试(PLC控制) 摘要:数控机床的主轴控制系统,它是利用数字化的信息对机床运动及工作过程进行控制的一种方法。课题采用PLC来控制这些器件,实现工业控制。以可编程控制器(简称PLC)作为控元件,替代机床继电器连接触器组成的电气控制部分,是为了提高机床电气控制系统的可靠性,这... ***隐藏网址***数控机床上下料机械手设计(PLC) 摘 要通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合,对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析,设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。重点针对机械手的腰座、手臂、手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了详细的设计。... ***隐藏网址***数控机床主传动系统设计 摘要:数控车床又称数字控制(Numerical control,简称NC)机床。它是基于数字控制的,采用了数控技术,是一个装有程序控制系统的机床。它是由主机,CNC,驱动装置,数控机床的辅助装置,编程机及其他一些附属设备所组成。此次设计包括机床的主运动设计,纵向进给运... ***隐藏网址***

急求:我现在马上选择毕业设计的题目主要是液压机械手的设计,不知道该选哪个求给点建议,谢谢

前言(三人行设计网提供,免费下载)在工资水平较低的中国,制造业尽管仍属于劳动力密集型,机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但现在的变化是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土制造厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣,因为他们要面对工人流失率高,以及交货周期缩短带来的挑战。机械手可以确保运转周期的一贯性,提高品质。另外,让机械手取代普通工人从模具中取出零件不仅稳定,而且也更加安全。同时,不断发展的模具技术也为机械手提供了更多的市场机会。可见随着科技的进步,市场的发展,机械手的广泛应用已渐趋可能,在未来的制造业中,越来越多的机械手将被应用,越来越好的机械手将被创造,毫不夸张地说,机械手是人类是走向先进制造的一个标志,是人类走向现代化、高科技进步的一个象征。 因此如何设计出一个功能强大,结构稳定的机械手变成了迫在眉睫的问题。目录一. 设计要求和功能分析 4二. 基座旋转机构轴的设计及强度校核 5三. 液压泵俯仰机构零件设计和强度校核 8四. 左右摇摆机构零件设计和强度校核 11五. 连腕部俯仰机构零件设计和强度校核 14六. 旋转和夹紧机构零件设计和强度校核 19七. 机构各自由度的连接过程 25八. 设计特色 28九. 心得体会 28十. 参考文献 30十一. 任务分工 31十二. 附录(零件及装配图) 31设计要求该机械臂用于物流生产线上物品的抓取和易位。整个机械臂安装在一个回转支座上,回转角度范围为360度;小臂相对于大臂可摆动,摆动范围为60-120度;小臂末端的手腕也可以摆动,摆动范围为-60度到+60度;手腕的末端安装一机械手,机械手具有开闭能力,用于直径30-45mm工件的抓取,工件长度350mm,重量8kg。功能分析系统共有6个自由度,分别是夹紧、旋转、俯仰(1)、左右摇摆、俯仰(2)及基座的回转。基座的回转自由度可以进行360度的回转;与基座相连的俯仰机构(包含液压缸)可进行俯仰动作,幅度较大,可以满足60-120度的俯仰要求,与此相连部分为左右摇摆机构,能够完成-60~60度的左右来回摆动,接着下去的是俯仰机构,与摇摆机构内部类似,亦可完成-60~60度的上下俯仰动作,最后的是旋转部分与手指部分,旋转部分可以正反旋转,手指部分通过在手腕上滑槽来控制收放动作。机构采用液压控制各自由度的动作,简单方便且功率大,各自由度之间相互联系且独立,动作时互不干涉。

毕业设计PLC机械手控制的实现的前言.急急急!

前 言机械手:mechanical hand,也被称为自动手,auto hand能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件。机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。

机械手毕业设计(关于数控机床plc的毕业设计)

本文编辑:admin

更多文章:


关于秋天的好词好句(秋天的好词佳句有哪些)

关于秋天的好词好句(秋天的好词佳句有哪些)

本文目录秋天的好词佳句有哪些关于秋的好词好句秋天的好词佳句有哪些秋天的好词佳句如下:一、好词。1、叶落知秋。释义:看到树叶落,便知秋天到来;比喻从细微的变化可以推测事物的发展趋向。出处:宋·释普济《五灯会元》卷二十:“叶落知秋,举一明三。”

2024年6月3日 17:00

虎年春联带横批(虎年春联大全对联,2022虎年带虎春联横批)

虎年春联带横批(虎年春联大全对联,2022虎年带虎春联横批)

本文目录虎年春联大全对联,2022虎年带虎春联横批新家虎年带横批的对联虎年带横批春联虎年春节的带横批对联虎年大吉大利的春联带横批 关于虎年的春联带横批(精选75句)虎年经典春联带横批90副带横批的虎年对联有哪些虎年春联大全对联,2022虎年

2024年8月17日 16:50

春季服装搭配(初春怎么搭配衣服)

春季服装搭配(初春怎么搭配衣服)

本文目录初春怎么搭配衣服春季超火的穿搭有哪些,又优雅又有气质呢不同人群春季服装如何搭配好看春季棒球服合集开箱设计感穿搭时尚百搭春季服装搭配技巧有哪些百元一套的春季搭配可以推荐春天怎样搭配衣服春季服装搭配 如何搭配呢有哪些性价比高的春季服装单

2024年7月6日 12:00

汽车租赁协议(私人车辆租赁合同协议怎么写)

汽车租赁协议(私人车辆租赁合同协议怎么写)

本文目录私人车辆租赁合同协议怎么写汽车租赁合同模板简单车辆租赁协议合同大巴汽车租赁协议范本私人车辆租赁合同协议怎么写私人车辆租赁合同协议,下面就来给大家详细介绍:1、私人车辆租赁合同首先需要写明出租人和承租人的身份信息。2、其次需要确定租赁

2024年8月4日 22:30

医疗卫生体制改革(发改委在医疗卫生体制改革中的职责是什么)

医疗卫生体制改革(发改委在医疗卫生体制改革中的职责是什么)

本文目录发改委在医疗卫生体制改革中的职责是什么支付方式改革是如何推进医疗卫生体制改革的深入发展的深化医药卫生体制改革促进医保医疗医药什么发展和治理医疗改革的目标医疗体制市场化改革 哪一年发改委在医疗卫生体制改革中的职责是什么加快构建有序的就

2024年6月4日 11:40

人物传记推荐(人物传记书籍推荐)

人物传记推荐(人物传记书籍推荐)

本文目录人物传记书籍推荐读透一本让你终身受益的5本历史人物传记推荐一些经典人物传记推荐几本人物传记看看30岁之前一定要读的6本人物传记有哪些人物传记的书推荐人物传记书籍推荐如下:1、《史蒂夫·乔布斯传》沃尔特·艾萨克森著《史蒂夫·乔布斯传》

2024年3月26日 07:40

开阔眼界的解释?开阔眼界怎么说

开阔眼界的解释?开阔眼界怎么说

本文目录开阔眼界的解释开阔眼界怎么说眼界开阔的意思是什么开阔视野和开阔眼界的区别开阔眼界什么意思 开阔眼界造句开阔眼界的近义词开拓眼界还是开阔眼界开阔眼界什么意思开阔眼界的解释开阔眼界的解释指对事物的看法不要太 拘束 ,局限于 狭隘 的范围

2024年7月7日 15:50

红楼梦里的红豆曲什么意思谁能解释一下?郑绪岚的《红豆曲》 歌词 是什么意思

红楼梦里的红豆曲什么意思谁能解释一下?郑绪岚的《红豆曲》 歌词 是什么意思

本文目录红楼梦里的红豆曲什么意思谁能解释一下郑绪岚的《红豆曲》 歌词 是什么意思请帮忙找一下:红楼梦中枉凝眉,红豆曲,葬花吟的歌词童丽的《红豆曲》 歌词李健红豆曲一生所爱歌词李健唱《红豆曲》:不是宝玉写黛玉,听来也是最动人有没有知道有关歌曲

2024年5月6日 01:50

外研版高中英语(外研版高中英语教材共几册册,高一学几册,高二学几册呢选修6-8学校一般都讲吗辽宁的,)

外研版高中英语(外研版高中英语教材共几册册,高一学几册,高二学几册呢选修6-8学校一般都讲吗辽宁的,)

本文目录外研版高中英语教材共几册册,高一学几册,高二学几册呢选修6-8学校一般都讲吗辽宁的,外研版高中英语必修的知识点高中外研版’英语选修有几本书高中英语外研社与人教版有何不同外研版新教材高中英语哪一个适合讲公开课高二必修五英语短语总结外研

2024年3月29日 18:00

关于世界儿童日的由来?世界儿童日是哪一天

关于世界儿童日的由来?世界儿童日是哪一天

本文目录关于世界儿童日的由来世界儿童日是哪一天世界儿童日是几月几号国际儿童日的意义国际儿童节是几月几号世界儿童日幼儿园新闻儿童节的日期国际儿童日内容国际儿童节和世界儿童日有什么区别关于世界儿童日的由来你知道世界传统节日世界儿童节吗?这是联合

2024年7月9日 07:00

开武术培训班需要什么手续?举办培训还是组织培训

开武术培训班需要什么手续?举办培训还是组织培训

本文目录开武术培训班需要什么手续举办培训还是组织培训举办公证培训的目的举行培训还是开展培训在深圳市举办领导干部培训班的目的北京举行生态农业技术培训交流会办培训班需要什么手续和流程学校举办国社科培训目的开教育培训机构需要什么条件个人举办dj培

2024年8月2日 15:40

快乐的感恩节日记大全【10篇】?感恩节的优秀日记400字

快乐的感恩节日记大全【10篇】?感恩节的优秀日记400字

本文目录快乐的感恩节日记大全【10篇】感恩节的优秀日记400字关于感恩节的日记300字(10篇)关于感恩节的日记100字左右(6篇)小学生感恩节日记五篇感恩节的优秀日记小学生感恩节日记六篇感恩节的日记500字范文(10篇)感恩节日记300字

2024年4月8日 04:00

宝宝成长记录册(成长记录册怎么做六年级)

宝宝成长记录册(成长记录册怎么做六年级)

本文目录成长记录册怎么做六年级幼儿成长手册家长寄语怎么写中班幼儿成长记录册怎么写家长的话成长记录册封面宝宝的成长记录册都有哪些内容小学生成长记录册家长寄语怎么写宝宝的成长记录册要怎么做好呀小班幼儿成长记录手册怎么写成长记录册怎么做六年级成长

2024年8月11日 08:30

写给老师的祝福语8个字(怎么给老师写祝福语)

写给老师的祝福语8个字(怎么给老师写祝福语)

本文目录怎么给老师写祝福语写给老师的祝福语给老师的祝福语8个字写给老师的祝福语8字写给老师的祝福语8个字怎么给老师写祝福语 写给老师的祝福语如下:1.三尺讲台,淳淳师心,抚桃育李,甘为一生,衷心祝愿每一位老师,教师节快乐!2.敬爱的老师

2024年6月20日 15:40

格列佛游记简介(格列佛游记内容简介,200字左右)

格列佛游记简介(格列佛游记内容简介,200字左右)

本文目录格列佛游记内容简介,200字左右格列佛游记的内容简介格列佛游记简介500字格列佛游记作品简介格列佛游记内容简介,200字左右1、简介《格列佛游记》以主角外科医生格列佛的角度描述在四个国度历险的奇遇:小人国、大人国、飞岛国和慧駰国。格

2024年8月28日 14:20

怎样写碑文?墓碑怎样写碑文

怎样写碑文?墓碑怎样写碑文

本文目录怎样写碑文墓碑怎样写碑文如何为老人撰写碑文立碑如何写碑文怎样写碑文写碑文的方法如下:时间:即建墓时间,写在墓碑右侧,不写在最上面,总是在全碑三分之二的地方开始写,字体应该写得很小。正文:墓主的名字要写两个人, 现代墓碑上排列着夫妇,

2024年7月24日 07:20

写元宵节的作文(元宵节的作文)

写元宵节的作文(元宵节的作文)

本文目录元宵节的作文描写元宵节的作文写元宵节的作文300字元宵节的作文 关于元宵节的作文(通用10篇)   无论在学习、工作或是生活中,大家都有写作文的经历,对作文很是熟悉吧,通过作文可以把我们那些零零散散的思想,聚集在一块。那么一般作文

2024年3月30日 17:40

建议在医院建养老院(建议加快老年医院建设,老年医院的建设对老年医学发展有何作用)

建议在医院建养老院(建议加快老年医院建设,老年医院的建设对老年医学发展有何作用)

本文目录建议加快老年医院建设,老年医院的建设对老年医学发展有何作用医疗养老院养老院不宜建在这些地方附近代表建议加快老年医院建设,你对这个提议怎么看养老院内设二级医院如何设立养老院申请养老院需要什么手续(办理养老院怎么申请)如何说服业主建社区

2024年7月14日 23:30

快板的由来是什么?快板儿怎么读

快板的由来是什么?快板儿怎么读

本文目录快板的由来是什么快板儿怎么读怎么打快板怎么打快板慢动作教程快板怎么打快板顺口溜有哪些快板是什么意思快板入门基本打法快板的拿法和打法快板的基本打法有哪些快板的由来是什么“快板”这一名称出现较晚,早年叫做“数来宝”,也叫“顺口溜”、“流

2024年3月4日 18:50

人闲桂花落,夜静春山空全诗翻译赏析及作者出处?请问“人闲桂花落”出自那首诗全文是什么

人闲桂花落,夜静春山空全诗翻译赏析及作者出处?请问“人闲桂花落”出自那首诗全文是什么

本文目录人闲桂花落,夜静春山空全诗翻译赏析及作者出处请问“人闲桂花落”出自那首诗全文是什么人闲桂花落,下一句是什么人闲桂花落全诗人闲桂花落什么意思人闲桂花落是哪首诗“人闲桂花落”的意思是什么人闲桂花落,夜静春山空什么意思人闲什么落夜静春山空

2024年2月26日 17:40