智能小车设计（单片机设计智能小车模块分工怎么写）

本文目录

• 单片机设计智能小车模块分工怎么写
• 单片机 智能小车 课程设计
• 不到10万的小车却支持超充，可拆中控屏的小车不来看一下吗
• 怎么设计循迹小车
• 智能小车再进化，哪吒AYA静态体验
• 智能小车电源模块怎么设计
• 自动往返小车设计创新点有哪些
• 智能小车设计有哪些模块
• 智能配置不只高配专属 零跑T03开启小车普及新篇章

单片机设计智能小车模块分工怎么写

1、硬件设计：负责设计智能小车的硬件电路和原理图，包括电机驱动电路、传感器接口电路、控制单元电路等。2、软件设计：负责设计智能小车的控制程序和算法，包括小车的运动控制、避障算法、路径规划等。3、机械设计：负责设计智能小车的机械结构和装配方式，包括底盘设计、轮子设计、传动装置设计等。4、传感器选型和采购：负责选型和采购小车所需的传感器和其他电子元器件，确保所选元器件符合设计要求。5、集成测试：负责将硬件、软件和机械部分集成在一起进行测试和调试，确保小车的运行稳定和功能完善。

单片机 智能小车 课程设计

智能小车的设计与制作 摘要：本课题组设计制作了一款具有智能判断功能的小车，功能强大。小车具有以下几个功能：自动避障功能；寻迹功能（按路面的黑色轨道行驶）；趋光功能（寻找前方的点光源并行驶到位）；检测路面所放置的铁片的个数的功能；计算并显示所走的路程和行走的时间，并可发声发光。作品可以作为高级智能玩具，也可以作为大学生学习嵌入式控制的强有力的应用实例。 作品以两电动机为主驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，送入主控单元AT89S52单片机，处理数据后完成相应动作，以达到自身控制。电机驱动电路采用高电压，高电流，四通道驱动集成芯片L293D。其中避障采用红外线收发来完成；铁片检测部分采用电感式接近开关LJ18A3-8-Z/BX检测；黑带检测采用红外线接收二极管完成；趋光部分通过3路光敏二极管对光源信号的采集，再经过ADC0809转化为数字信号送单片机处理判别方向。由控制单元处理数据后完成相应动作，实现了无人控制即可完成一系列动作，相当于简易机器人。关键字：智能控制 蔽障 红外线收发 寻迹行驶 趋光行驶 1．总体方案论证与比较 方案一：采用各类数字电路来组成小车的控制系统，对外围避障信号，黑带检测信号，铁片检测信号，各路趋光信号进行处理。本方案电路复杂，灵活性不高，效率低，不利于小车智能化的扩展，对各路信号处理比较困难。 方案二：采用ATM89S52单片机来作为整机的控制单元。红外线探头采用市面上通用的发射管与及接收头，经过单片机调制后发射。铁片检测采用电感式接近开关LJ18A3-8-Z/BX检测，黑带采用光敏二极管对光源信号采集，再经过ADC0809转化为数字信号送到单片机系统处理。此系统比较灵活，采用软件方法来解决复杂的硬件电路部分，使系统硬件简洁化，各类功能易于实现，能很好地满足题目的要求。 比较以上两种方案的优缺点，方案二简洁、灵活、可扩展性好，能达到题目的设计要求，因此采用方案二来实现。方案二的基本原理如图1所示。 图1 智能车运行基本原理图框图 避障部分采用红外线发射和接受原理。铁片检测采用电感式接近开关LJ18A3-8-Z/BX检测，产生的高低电平信号经过处理后，完成相应的记录数目，驱动蜂鸣器发声。黑带寻迹依靠安装在车底部左右两个光敏二极管对管来对地面反射光感应。寻光设计在小车前端安装3路（左、中、右）光敏电阻对光源信号采集，模拟信号经过ADC0809转化为数字信号送到MCU处理。记程通过在车轮上安装小磁块，再用霍尔管感应产生计数脉冲。记时由软件实现，显示采用普通七段LED。此系统比较灵活，采用软件方法来解决复杂的硬件电路部分，使系统硬件简洁化，各类功能易于实现2．模块电路设计与比较1) 避障方案选择 方案一：采用超声波避障，超声波受环境影响较大，电路复杂，而且地面对超声波的反射，会影响系统对障碍物的判断。 方案二：采用红外线避障，利用单片机来产生38KHz信号对红外线发射管进行调制发射，发射出去的红外线遇到避障物的时候反射回来，红外线接收管对反射回来信号进行解调，输出TTL电平。外界对红外信号的干扰比较小，且易于实现，价格也比较便宜，故采用方案二。 红外线发射接受电路原理图如图2所示。 采用红外线避障方法，利用一管发射另一管接收，接收管对外界红外线的接收强弱来判断障碍物的远近，由于红外线受外界可见光的影响较大，因此用250Hz的信号对38KHz的载波进行调制，这样减少外界的一些干扰。 接收管输出TTL电平，有利于单片机对信号的处理。采用红外线发射与接收原理。利用单片机产生38KHz信号对红外线发射管进行调制发射，发射距离远近由RW调节，本设计调节为10CM左右。发射出去的红外线遇到避障物的时候反射回来，红外线接收管对反射回来信号进行解调，输出TTL电平。利用单片机的中断系统，在遇障碍物时控制电机并使小车转弯。由于只采用了一组红外线收发对管，在避障转弯方向上，程序采用遇障碍物往左拐方式。如果要求小车正确判断左转还是右转，需在小车侧边加多一组对管。外界对红外信号的干扰比较小，性价比高。 。调试时主要是调制发射频率为接收头能接收的频率，采用单片机程序解决。发射信号强弱的调节，由可调精密电阻调节。 图2 红外线发射接受电路原理图2）检测铁片方案选择 方案一：采用电涡流原理自制的传感器，取才方便，但难以调试，输出信号也不可靠，成功率比较低，难以准确输出传感信息。 方案二：采用市面易购的电感式接近开关，本系统采用市面比较通用LJ18A3-8-Z/BX来完成铁片检测的任务。虽然电感式接近开关占的体积大，对本是可以接受，且输出信号较可靠，稳定性好，受外界的干扰小，故采用方案二。 检测铁片电路原理图如图3所示。 图3 检测铁片电路原理图 3)声音提示 方案一：采用单片机产生不同的频率信号来完成声音提示，此方案能完成声音提示功能，给人以提示的可懂性比较差，但在一定程度上能满足要求，而且易于实现，成本也不高，我们出自经费方面考虑，采用方案一。 方案二：采用DS1420可分段录放音模块，能够给人以直观的提示，但DS1420录放音模块价格比较高，也可以采用此方案来处理，但方案二性价比不如方案一。4)黑带检测方案选择 方案一：采用发光二极管发光，用光敏二极管接收。由于光敏二极管受可见光的影响较大，稳定性差。 方案二：利用红外线发射管发射红外线，红外线二极管进行接收。采用红外线发射，外面可见光对接收信号的影响较小，再用射极输出器对信号进行隔离。本方案也易于实现，比较可靠，因此采用方案二。黑带检测电路图如图4所示。 输出信号进入74LS02。稳定性能得到提升。当小车低部的某边红外线收发对管遇到黑带时输入电平为高电平，反之为低电平。结合中断查询方式，通过程序控制小车往哪个方向行走。电路中的可调电阻可调节灵敏度，以满足小车在不同光度的环境光中能够寻迹。由于接收对管装在车底，发射距离的远近较难控制，调节可调电阻，发现灵敏度总是不尽人意，最后采用在对管上套一塑料管，屏蔽外界光的影响，灵敏度大幅提升。再是转弯的时间延迟短长控制。 图4 黑带检测电路图3)计量路程方案 方案一：利用红外线对射方式，在小车的车轮开一些透光孔来计量车轮转过圈数，从而间接地测量路程。 方案二：利用霍尔元件来对转过的车轮圈数来计程，在车轮子上装小磁片，霍尔元件靠近磁片一次计程为车轮周长。此方案传感的信号强， 电路简单，但精度不高。 如果想达到一定的计量精度，用霍尔传感元件比较难以实现，因为在车轮上装一定量的小磁片会相互影响，而利用红外线对射方式不会影响各自的脉冲，可达到厘米的精度，因此采用方案一来实现。计量路程示意图见图5。 通过计算车轮的转数间接测量距离，利用了霍尔元件感应磁块产生脉冲的原理，再对脉冲进行计数。另可采用红外线原理提高记程精度，其方法为在车轮均匀打上透光小孔，当车轮转动时，红外光透射过去，不断地输出脉冲，通过单片机对脉冲计数，再经过一个数据的处理过程，这样就可把小车走过的距离计算出来，小孔越多，计数越精密。 图 5 计量路程示意图3)智能车驱动电路 方案一：采用分立元件组成的平衡式驱动电路，这种电路可以由单片机直接对其进行操作，但由于分立元件占用的空间比较大，还要配上两个继电器，考虑到小车的空间问题，此方案不够理想。 方案二：因为小车电机装有减速齿轮组，考虑不需调速功能，采用市面易购的电机驱动芯片L293D，该芯片是利用TTL电平进行控制，对电机的操作方便，通过改变芯片控制端的输入电平，即可以对电机进行正反转操作，很方便单片机的操作，亦能满足直流减速电机的要求。智能车驱动电路实现如图6所示。 图6 智能车驱动电路 小车电机为直流减速电机，带有齿轮组，考虑不需调速功能，采用电机驱动芯片L293D。L293D是著名的SGS公司的产品。为单块集成电路，高电压，高电流，四通道驱动，设计用来接收DTL或者TTL逻辑电平，驱动感性负载(比如继电器，直流和步进马达)，和开关电源晶体管。内部包含4通道逻辑驱动电路。其额定工作电流为1A，最大可达1.5A，Vss电压最小4.5V，最大可达36V；Vs电压最大值也是36V，经过实验，Vs电压应该比Vss电压高，否则有时会出现失控现象。表1是其使能、输入引脚和输出引脚的逻辑关系。 表1 引脚和输出引脚的逻辑关系 EN A（B） IN1（IN3） IN2（IN4） 电机运行情况 H H L 正转 H L H 反转 H 同IN2（IN4） 同IN1（IN3） 快速停止 L X X 停止 L293D可直接的对电机进行控制，无须隔离电路。通过单片机的I/O输入改变芯片控制端的电平，即可以对电机进行正反转，停止的操作，非常方便，亦能满足直流减速电机的大电流要求。调试时在依照上表，用程序输入对应的码值，能够实现对应的动作，调试通过。3) 寻找光源功能 方案一：在小车前面装上几个光电开关，通过不同方向射来的光使光电开关工作，从而对小车行驶方向进行控制，根据光电开关特性，只有当光达到一定强度时才能够导通，因此带有一定的局限性。 方案二：在小车前面装上参数一致的光敏二极管或者光敏电阻，再通过A/D转换电路转换成数字量送入单片机，单片机再对读入的几路数据进行存储、比较，然后发出命令对外围进操作。对方案一、二进行比较，方案二硬件稍为复杂，但能够对不同强度的光进行采集以及比较，操作灵活，所以采用方案二。 寻找光源电路图如图7所示。 图7 寻找光源电路图3)显示部分 方案一：采用LCD显示，用单片机可实现显示数据，但显示亮度和字体大小在演示时不尽人意，价格也比较昂贵。 方案二：采用LED七段数码管，采用经典电路译码和驱动，电路结构简单，并且可以实现单片机I/O口的并用，显示效果直观，明亮，调试容易。故采用LED数码管显示。4)显示电路如图8所示。 图8 显示电路3. 系统原理及理论分析1) 单片机最小系统组成 单片机系统是整个智能系统的核心部分，它对各路传感信号的采集、处理、分析及对各部分整体调整。主要是组成是：单片机AT89S52、模数转换芯片ADC0809、小车驱动系统芯片L293D、数码管显示的译码芯片74LS47、74LS138及各路的传感器件。2)避障原理 采用红外线避障方法，利用一管发射另一管接收，接收管对外界红外线的接收强弱来判断障碍物的远近，由于红外线受外界可见光的影响较大，因此用250Hz的信号对38KHz的载波进行调制，这样减少外界的一些干扰。 接收管输出TTL电平，有利于单片机对信号的处理。3)计程原理 通过计算车轮的转数间接测量距离，在车轮均匀打上透光小孔，当车轮转动时，红外光透射过去，不断地输出脉冲，通过单片机对脉冲计数，再经过一个数据的处理过程，这样就可把小车走过的距离计算出来。4)黑带检测原理 利用光的反射原理，当光线照射在白纸上，反射量比较大，反之，照在黑色物体上，由于黑色对光的吸收，反射回去的量比较少，这样就可以判断黑带轨道的走向。由于各路传感器会对单片机产生一定的干扰，使信号发生错误。因此，采用一级射极输出方式对信号进行隔离，这样系统对信号的判断就比较准确。4. 系统程序设计 用单片机定时器T0产生38KHz的方波，再用定时器T1产生250Hz的方波对38KHz方波进行调制。为了提高小车反应灵敏度，对红外线接收信号及黑带检测信号都采用中断法来处理。用定时方法对铁片检测、计量路程、倒车、拐弯及数码管动态扫描进行处理。 主程序流程图见图9，各子程序图见图10、图11、图12。 图9 主程序流程图 图 10 外部中断0服务子程序 图 11 外部中断1服务子程序 图12 定时器1中断子程序6．调试及性能分析 整机焊接完毕，首先对硬件进行检查联线有无错误，再逐步对各模块进行调试。首先写入电机控制小程序，控制其正反转，停机均正常。加入避障子程序，小车运转正常，调整灵敏度达最佳效果。加入显示时间子程序，显示正常。铁片检测依靠接近开关，对检测信号进行处理并实时显示和发出声光信息，无异常状况。路程显示部分是对霍尔管脉冲进行计数，为了尽量达到精确，车轮加装小磁片。接着对黑带检测模块调试，发现有时小车会跑出黑带，经判断是因为红外线收发对管灵敏度不高，调整灵敏度后仍然达不到满意效果，疑是受环境光影响，利用塑料套包围红外线收发后问题解决。趋光电路主要由三个光敏电阻构成，调整三个光敏电阻的角度同时测试软件，以最佳效果完成趋光功能。 整机综合调试，上电后对系统进行初始化，接着控制电机使小车向前行驶，突然发现系统即刻进入外部中断1，重复多次测试，结果都是自动进入该中断。推断是由刚上电时电机起动所引起，为了避免上电瞬间的影响，在启动小车后延时几毫秒，再开外部中断，结果问题解决。允许的话应采用双电源供电，即电机和电路应分开供电，L293D与单片机之间采用隔离信号控制。这样就不会出现小车启动时程序出错和数码管显示闪动的问题。在计程精度上，可用红外线原理获得较高精度。7．结论 通过各种方案的讨论及尝试，再经过多次的整体软硬件结合调试，不断地对系统进行优化，智能小车能够完成各项功能到达车库。8．参考文献 《单片机应用技术》 《周立功单片机》 《单片机原理与应用》 《8051单片机程序设计与实例》 《MCS-51单片机实验指导》

不到10万的小车却支持超充，可拆中控屏的小车不来看一下吗

对于很多注重家庭的消费者来说，买车往往会从实际的用车场景出发,既要满足日常通勤、买菜购物、接送小孩,又要养车成本低、驾驶轻松。这里就给大家带来一款各方面表现都很不错的小车，刚刚上市的它不仅产品力越级,还契合年轻家庭使用场景，它就是江南U2。作为一款刚刚上市的智能小车，新车共推出6款配置,官方指导价为5.68-9.88万元,那么它到底有什么亮点呢?话不多说,我们抓紧时间进入正题。

外观方面，江南U2造型小巧简约，非常可爱，前脸封闭的格栅与两侧大灯很好地融为了一体，底部包围造型也是非常简约，线条勾勒出的圆角矩形图案，搭配上双色车身涂装，整体看上去非常年轻。另外，这辆萌系小车提供6种车身颜色可选，清爽的颜色更讨年轻人的喜爱。

车身侧面非常简洁，采用短前/后悬的设计，下方则是17英寸U型切削铝合金轮毂，让整车的侧面流畅而自然。在细节上，新车配备的隐藏式车门把手、切面轮圈与悬浮式车顶，整体营造出的视觉效果非常时尚。车身尺寸上，新车长宽高分别为3840/1742/1545mm，轴距为2521mm。

车尾方面，整体比例上窄下宽，尾灯中央同样采用黑色贯穿饰条进行装点，同时后包围两侧拥有四方形反光板，与前脸设计形成呼应，颇为动感。另外新车还可以选装后扰流板，提升运动感。

江南U2同样是采用了与外观相呼应的简洁设计，内饰提供数字蓝&浅灰、深灰&浅灰两种配色选择。以“数字蓝&浅灰”配色为例，其灵感源于深海，色调也偏向治愈系，结合整车充满大量蓝色、浅灰软包，营造出温馨、无压力的座舱氛围。在设计细节上中控台运用了大量水平线条，结合上下深浅对撞的配色，给人耳目一新的感觉。另外通过10.1英寸智能便携PAD占据视觉中心，方向盘的设计风格与外观一脉相承，中控下方还有个非常有创意的储物桶，简洁之余为车内带来了十足的科技感。

为了让驾驶更加便利，江南U2这款车型全系配备了巡航功能，倒车雷达也不可或缺。另外不同型号的车辆，在配置上也会有所不同，比如从300S开始具备副驾驶气囊和倒车影像。顶配车型400 Pro，还将提供了L2级别的自动驾驶，大尺寸天幕也同时在顶配车型中得以展现，整个面积达到了1.24㎡，能够隔绝96%的紫外线。有许多朋友担心后备箱的容积，该车常规容积为300L，后排放倒后容积能达到750L，空间方面足够用了。

动力上，江南U2基于J-Smart 1.0纯电平台打造，该平台采用柔性底盘设计，搭载模块化电池包与“多合一”电驱。动力方面，江南U2将提供两种动力版本，最大功率分别为55kW和80kW，峰值扭矩分别为120N·m和160N·m。同时续航方面，江南U2将配备磷酸铁锂电池，在CLTC标准下，续航里程可分别达到151km、305km、406km。同时，新车除了支持快充和慢充两种模式，江南U2未来还将推出4C超充版本，搭载高倍率闪充电芯、智能液冷温控系统与四核超强算力BMS系统，充电8分钟即可续航200km。

江南U2的推出将纯电小车的价值与内涵再次提升，这个配置在同级别中都很有竞争力，再加上不错的颜值，契合了当下年轻家庭的用车需求，同时5.68~9.88万元也非常符合广大消费者的购车需求。虽然江南U2属于众泰旗下，不过众泰想要活下去，势必要在新能源市场上发力，经过以上介绍，相信大家都对江南U2有所了解，你们对这款车是否有兴趣呢？

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怎么设计循迹小车

1、循迹小车是一种能够自己寻找轨迹并按轨迹运动的“智能”车。本文简要记录这一电子制作过程，希望大家喜欢。有什么建议和意见，欢迎大家留言。

2、根据元器件清单清点器件，看是否缺件少件。下图是元器件全家福：

3、依次焊接元器件：要先焊接小的元器件，再焊接大的元器件，最后粘上电池座和马达。焊接好所有元器件后再次肉眼检查有没有焊反，虚焊漏焊的点。确认无误后，进行第三步。

4、焊接好所有元器件后再次肉眼检查有没有焊反，虚焊漏焊的点。确认无误后，进行第三步。

5、装上电池调试。电马达的2根线可能会装反，光敏电阻和发光二极管的相对位置可能需要调整，可调电阻（电位器）的电阻值可能不合适需要调整。

6、调试后，小车可以再黑色的轨道上自动循迹，制作成功。黑色轨迹可以自己做，用黑色胶布再地板上自定义轨道，小车慢悠悠的在轨道上行走。

智能小车再进化，哪吒AYA静态体验

哪吒V是一款有着近20万销量的电动精品小车，近日它的后继者哪吒AYA以7.38万元的起售价亮相。在上市发布前，《电动汽车观察家》对这款车进行了体验。

哪吒AYA的A、Y、A三个字母，分别代表着年轻人的新生活方式。Active是充满活力的生活方式，Young是年轻个性的生活主张，Amazing是时刻创造惊喜的生活追求。

AYA从造型设计、舒适配置等方面，对整车的乘坐体感进行了神级。同时又在智能座舱、L2级辅助驾驶方面，对驾驶感受进行了升级。

在车身正面，哪吒AYA并未进行车身线条的大改变，但在颜色上加入了更多的配色，相较于哪吒V新增半糖奶茶、宝贝蓝配色和双色车身。

车头部分的主要变化，主要是在细节方面，大灯重新设计为大眼萌造型，更加可爱。

车头的前进气格栅位置，采用了星空点阵格栅造型，48颗星辰经过了精密排布和计算，秩序中包含韵律变化，比老款车型更加动感。在星空点阵格栅中间，可以看到毫米波雷达饰板，预示着这台小型车有着不错的智能化能力。

来到车身侧面，哪吒AYA的车身线条与哪吒V无异，依旧是溜背设计，流线低风阻造型、前后贯穿双腰线的勾勒出空气流经车身的动态。

哪吒AYA的车轮升级为16英寸，官方还为这套车轮起了一个名字，叫做风火轮。

哪吒AYA的尾部造型，有了比较大的升级，新增的贯穿式尾灯，证明了自己电动汽车的身份。

新车尾部采用了翘尾造型，不仅增添运动气息，也优化了空气动力学表现，赋予其更好的加速性和节能性。

哪吒AYA车内最吸睛的莫过于14.6英寸的竖向中控屏，主打简洁科技风。UI界面简洁明了，画面清晰。新车几乎去掉了所有实体按键，中控屏几乎承载车内所有功能，使用MT8675芯片，开机速度仅5s。操控流畅，响应速度超乎想象。

尤其值得一提的是，哪吒AYA的AI智能座舱语音交互系统，唤醒速度不超过400ms，常用指令执行速度小于1.5s。一次唤醒后，持续互动时间最长可达120s，人车交互更自然、更轻松。

和大多数车型在方向盘中间布置小尺寸液晶屏不同，哪吒AYA的液晶仪表屏采用长条性设计，布置在中控台之上，显示内容丰富并清晰，一定程度上可替代HUD使用。

作为一款主打智能化的电动汽车，装配了15万元左右电动汽车才会装配的L2级智驾系统。

哪吒AYA支持L2级驾驶辅助，拥有ACC全速自适应巡航、FCW前碰撞预警、TJA交通拥堵辅助、SGW前车起步提示、DDW疲劳驾驶提醒、APA自动泊车辅助等多达16项驾驶辅助功能，以提高行车体验。

哪吒AYA的前置辅助驾驶摄像头，采用单目设计，并配置1个远距离毫米波雷达，12个超声波雷达作为辅助。

动力续航方面，哪吒AYA依旧提供40千瓦和70千瓦电机，其中40千瓦电机的最快时速为101公里/时、70千瓦电机的最快时速为121公里/时。

续航里程方面则提供综合工况318公里和401公里可选。全系标配快充，30分钟时间就可以从30%充到80%。同时，全系车型均支持对外放电功能，318公里车型对外放电功率为3.3千瓦，401公里车型对外放电功率为6.6千瓦。

哪吒汽车一直主打科技平权理念，在小微型电动汽车市场上，各个竞争对手往往只注重电动化，而忽视智能化。但在哪吒AYA推出口，各家车企也开始注重起小微型电动汽车的智能化了。

哪吒AYA已于8月3日上市，在7.38万-8.88万元的售价区间里，哪吒AYA、五菱缤果、比亚迪海鸥都是强劲的竞争对手。但哪吒AYA在这些车型中，是唯一的5座车型，再额外打出智驾牌，相信哪吒AYA能在小微型电动汽车市场上，找到自己的一席之地。

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智能小车电源模块怎么设计

在智能小车硬件电路设计中，电源电路是其中重要的一个部分，它为系统其他各个模块提供所需的电源。设计完成了智能电源模块的制作，并对设计实物进行测试和分析。该电源模块主要由赛道电源模块和供电电源模块两部分组成。 1.赛道电源模块为电磁组提供赛道使用的高频交流电源；供电电源模块能为电机、舵机、检 测电路和单片机等供电。全部硬件电路的电源由7.2V、2A/h的可充电镍镉蓄电池提供。 2.赛道电源采用由单片机89C52，L298芯片，晶体管集电极恒流特性组成的电路。 供电电源分别采用低压差稳压芯片LM2940和开关稳压器LM2575-ADJ, LM2577-ADJ组 成电路达到稳压效果。整个系统的电路结构简单，可靠性能高，实验测试结果才满足要求。

自动往返小车设计创新点有哪些

智能小车,也称轮式机器人,是一种以汽车电子为背景,涵盖智能控制、模式识别、传感技术、电子电气、计算机、机械等多学科的科技创意性设计。一般主要由路径识别、速度采集、角度控制及车速控制等模块组成。

智能小车设计有哪些模块

　　智能小车设计模块：避障模块、黑线检测模块、msp430控制模块、显示模块、电机驱动模块、测速模块。　　避障模块：采用红外避障。利用一对反射式红外发射接收管，运用障碍物反射光线原理，检测是否有障碍物。　　黑线检测模块：主要功能为检测路面黑线，并给出路面反馈信息，使小车沿着黑线行驶。　　电机驱动模块：采用集成电机驱动芯片L298。　　测速模块：功能是完成当前小车速度信息采集，并输出标准脉冲信号，供单片机处理，运算出小车实时速度。

智能配置不只高配专属 零跑T03开启小车普及新篇章

小电车市场不断升温，竞争日益激烈。不仅要在续航和售价上争夺优势，现在智能化水平也成为一场真刀真枪的较量。过去，许多车企常常将高配配置独享，或者将其作为选装项，在入门级车型上舍弃了这些功能。然而，如今越来越多的小电车开始注重智能化配置，不再将其视为次要考虑因素。

消费者追求智能体验的需求不断增长，激烈的竞争对于他们来说可能是一件好事。新推出的代步小电车通常都会带来一些增强的智能功能，为消费者提供更丰富的使用体验。在小电车领域，零跑T03 200轻享版和宏光MINIEV GAMEBOY都备受瞩目，那么它们在智能化方面是否有令人惊喜的突破呢？让我们一起来了解一下。

安全性能一览：小型车的车身结构对比

安全是大家选车时的重要考虑因素，尤其是对于小型车辆而言。在比较零跑T03 200轻享版和宏光MINIEV车型GAMEBOY的安全性时，我们可以看到一些差异。零跑T03采用高刚性一体化车身设计方案，关键部位采用热成型超高强度钢材，同时配备一体式全铝合金防撞梁，提供全面的车身防护。其整体安全设计能够均匀疏导并承受碰撞时的冲击能量，为驾乘者提供更好的整车防护能力。

相比之下，宏光MINIEV车型GAMEBOY没有提供明确的车身配置信息，这使得消费者难以直观了解其基础安全性能。也许在车身安全方面，零跑T03的安全配置更加扎实可靠。因此，在选择车辆时，消费者应该仔细比较详细的参数和进行试驾体验，以更好地了解车辆的安全性能和空间适用性。

安全配置对比：全面与基础之间的差异

当涉及到车辆安全配置时，GAMEBOY确实提供了一些配置供消费者参考，如主驾座位的安全气囊、安全带未系提醒功能，以及儿童座椅接口、防抱死系统和制动力分配系统等。这些配置有助于提升驾乘者的安全性能。

然而，零跑T03的200轻享版在安全配置方面更加全面。除了主驾座位的安全气囊外，零跑T03 200轻享版还标配了副驾驶安全气囊，提供了更全面的安全保护。同时还支持胎压显示功能，可以实时显示轮胎的使用状况。这使车主能够提前了解轮胎的胎压情况，为采取相应的应对措施提供便利。而GAMEBOY玩咖款仅提供了胎压报警功能。用户可以根据个人需求选择适合自己的方式。无论是胎压显示还是胎压报警，都是有效监测车辆状况的方法。

另外值得一提的是，近日，全球领先的消费者洞察与市场研究机构J.D. Power发布了2023中国新能源汽车新车质量研究报告，其中引人瞩目的是零跑T03在小型纯电动车细分市场中表现亮眼，以166个PP100的质量指数，领先其他竞争对手。值得一提的是，该细分市场的平均值为190个PP100，零跑T03在新车质量方面表现出色，凸显其卓越的品质与可靠性。

总结

无疑，宏光MINIEV GAMEBOY在智能化方面展现出的水平与其产品定位和定价相符，符合这一级别车型的常规水准。然而，零跑T03 200轻享版在智能化方面的表现却给消费者带来了惊喜。其快充功能和车载智能系统的加持使用户能够享受到许多便利，实现了真正的“智能标配”。这也许是零跑T03 200轻享版受到热捧的原因之一。

综上所述，零跑T03 200轻享版在智能化方面的出色表现给消费者带来了惊喜，并成为其受欢迎的重要原因。智能化功能的不断发展和满足消费者需求的趋势，将继续推动汽车行业向更智能化的方向发展。消费者可以根据个人需求和偏好，选择适合自己的智能化小车，以提升出行体验和便利性。

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